Wichtige Teile von Industrieroboterkabeln
Ein kurzer Blick auf die wichtigsten Teile von Industrieroboterkabeln
Bevor wir uns über die wichtigen Teile von Industrieroboterkabeln informieren können, müssen wir wissen, was ein Industrieroboter ist. Der Begriff "Industrieroboter" bezieht sich auf den Mehrgelenk-Manipulator oder die Maschinenausrüstung mit mehreren Freiheitsgraden, die im industriellen Bereich verwendet werden. Das Industrieroboterkabel ist ein wichtiges Verbindungskabel der Roboterstruktur. Er kann als „Blutgefäß“ des Industrieroboters betrachtet werden, weil er ihn am Laufen hält. Auch beim Senden von Steuerbefehlen und Rückmeldungen spielt die Stromversorgung eine wichtige Rolle. Dadurch können die bis zu diesem Zeitpunkt hergestellten Industrieroboter nach den Regeln und Richtlinien handeln, die von der Technologie der künstlichen Intelligenz vorgegeben werden.
Der Industrieroboter besteht aus drei Hauptteilen: dem Hauptkörper, dem System, das ihn bewegt, und dem System, das ihn steuert. Je nachdem, wie der Arm funktioniert, gibt es vier Typen von Industrierobotern: den rechtwinkligen Koordinatentyp, den zylindrischen Koordinatentyp, den sphärischen Koordinatentyp und den Gelenkarm. Hier ist eine kurze Liste der gebräuchlichsten Teile von Industrieroboterkabeln, die unser Unternehmen, Shanghai Jiarou Wire and Cable Co., Ltd., für diese Art von "Armen" herstellt:
1. Leiterstruktur
Bei Industrieroboterkabeln sollten Sie den Leiter wählen, der am flexibelsten ist. Im Allgemeinen gilt: Je flexibler ein Kabel ist, desto dünner ist der Leiter, aber wenn der Leiter zu dünn ist, verheddert sich das Kabel. Durch eine Reihe von Langzeittests fanden Wissenschaftler heraus, dass ein einzelner Draht mit der besten Zugfestigkeit und der größten Flexibilität den besten Durchmesser hat.
2. Bedecken des Kerns eines Drahtes
Die Isolationsmaterialien des Kabels können nicht aneinander haften. Und jeder Drahtstrang muss von der Isolierung gehalten werden. Die Zuverlässigkeit eines speziellen Isoliermaterials für Kabel von Industrierobotern lässt sich also nur anhand von Millionen Metern Kabeln nachweisen.
3. Zugelemente
In der Mitte eines Industrieroboterkabels befindet sich eine echte Mittellinie, die so voll wie möglich ist, basierend auf der Anzahl der Adern und dem Raum, in dem jeder Kerndraht durch den Bereich verläuft (anstatt wie üblich einige Füllstoffe oder Abfälle aus Kunststoffabfällen zu verwenden). ) Kerndrahtfüllung) Diese Methode kann die verdrillte Drahtstruktur schützen und verhindern, dass sich der verdrillte Draht in die Mitte des Kabels bewegt.
4. Aufbau einer Litze
Die verseilte Litzenstruktur muss mit bester Steigung um einen stabilen Zugmittelpunkt gewickelt werden. Da gleichzeitig Isoliermaterialien verwendet werden, muss die Struktur der verdrillten Drähte auf der Grundlage ihrer Bewegung hergestellt werden. Da Industrieroboterkabel 12 Adern haben, sollten sie in Gruppen miteinander verdrillt werden.
5. Scheide innen
Anstelle von billiger Wolle, Polsterung oder Füllung ist die innere Hülle ein geknetetes Stück im Rüstungsstil. Diese Methode stellt sicher, dass die Struktur der Stränge nicht auseinanderfällt.
6. Abschirmung
Verwenden Sie den besten Winkel zum Weben, um die Abschirmschicht auf der Außenseite des Innenmantels fest zu flechten. Bei einem zu lockeren Geflecht lässt der EMV-Schutz nach und die Schirmlage versagt bald aufgrund von Rissen in der Schirmung. Das enge Gewebe des Schildes verhindert auch, dass es sich verdreht.
7. Äußere Abdeckung
Der Außenmantel besteht aus verschiedenen verbesserten Materialien. Diese Materialien haben unterschiedliche Funktionen, wie z. B. Beständigkeit gegen UV-Licht, niedrige Temperaturen und Öl, und senken die Kosten. Eines haben diese Außenmäntel aber alle gemeinsam: Sie kleben nirgendwo fest und sind sehr strapazierfähig. Der Außenmantel eines Industrieroboterkabels muss sehr flexibel sein, aber auch das Kabel zusammenhalten können. Es sollte natürlich unter hohem PR gemacht werden
